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        東洋步進電機選型后注意事項

        • 發布日期:2017/10/21 15:14:27 閱讀次數:7299
        • 東洋步進電機選型后注意事項

          步進電機/步進馬達


               東洋工程師表示:步進電機在前期選型上投入的精力越多,后期電機需要維護的成本就越小。在選擇了步進電機的合適型號以后,東洋電機給大家分享幾點步進電機在應用過程中應該引起工程師重視的幾個注意事項。
                一、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。
          1.從機械角度出發考慮的要點
             一般說來,步進電機驅動機構通常是減速機構,其主要有齒輪減速、牙輪皮帶減速、螺桿減速及鋼絲減速等方式。因此步進電機的選擇必須滿足整個運動系統的要求。通常,在選定步進電機時,從機械角度出發考慮的要點是:
             (1)分辨率,由移動速度、每步所移動角度距離來決定;
             (2)負載剛度、移動物理質量; 
             (3)電動機體積和質量;
             (4)環境溫度、濕度等。
          2.從加減速運動要求出發考慮的要點
             (1)在短時間內定位所需要的加速和減速速度的適當設定,以及最高速度的適當設定;
             (2)根據加速轉矩和負載轉矩設定電動機的轉矩;
             (3)使用減速機構時,則要考慮電動機速度和負載速度的關系。
          3.步距角的選擇 
             步進電機具有固定分辨率,如每轉24步,步距角為l5°。不采用齒輪變速或特殊驅動技術(如細分線路),15°步距角的電機不能完成小于15°增量運動或實現分辨率高于每轉24步的連續運動。當然15°的增量運動可采用步距角為5°的電動機走3步來完成或3°步距角電機走5步。采用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優點是:運行時的過沖量小,振蕩不明顯,精度高。選用時應權衡系統的精度和速度要求,選擇一種合適的標準步距角,如沒有符合要求的步距角,可通過變速齒輪折算成標準步距角。
                                        
           本文作者:廣東東洋智能設備有限公司          參考資料:http://www.lopezavila.com/


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