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        伺服電機的工作原理

        • 發布日期:2017/11/1 10:59:36 閱讀次數:11262
        • 伺服電機的工作原理

          伺服電機/伺服馬達


                伺服電機(servo motor ),又稱執行電機,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
                  交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似 。但是由于它在數控機床中作為執行元件,將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位,無控制信號時它不轉動。
          由于定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓,則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的信號不同,產生的磁場橢圓度也不同。
                 伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
                   交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
                            本文作者:廣東東洋智能設備有限公司                                   參考資料:http://www.lopezavila.com/


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